uboot 命令解析流程简析
uboot正常启动后，会调用main_loop(void)函数，进入main_loop()之后，如果在规定的时间（CONFIG_BOOTDELAY）内，没有检查到任何按键事件的发生，就会去加载OS，并启动系统，比如把linux内核压缩镜像从nand flash中读到sdram ，然后执行它。
如果在CONFIG_BOOTDELAY时间内，用户按下键盘上的任意一个按键，uboot就会进入与用户交互的状态。如果用户在配置文件中定义了CONFIG_SYS_HUSH_PARSER，就会通过parse_file_outer()，去接收并解析用户命令，否则进入一个for（;;）循环中，通过
readline (CONFIG_SYS_PROMPT)接收用户命令，然后调用run_command(cmd,flag)去解析并执行命令。代码如下：
void main_loop(void)
{
..............................
#ifdef CONFIG_SYS_HUSH_PARSER parse_file_outer(); /* This point is never reached */ for (;;); #else for (;;) { #ifdef CONFIG_BOOT_RETRY_TIME if (rc >= 0) { /* Saw enough of a valid command to * restart the timeout. */ reset_cmd_timeout(); } #endif len = readline (CONFIG_SYS_PROMPT); printf("after readline:%d\n",len); flag = 0; /* assume no special flags for now */ if (len > 0) strcpy (lastcommand, console_buffer); else if (len == 0) flag |= CMD_FLAG_REPEAT; #ifdef CONFIG_BOOT_RETRY_TIME else if (len == -2) { /* -2 means timed out, retry autoboot */ puts ("\nTimed out waiting for command\n"); # ifdef CONFIG_RESET_TO_RETRY /* Reinit board to run initialization code again */ do_reset (NULL, 0, 0, NULL); # else return; /* retry autoboot */ # endif } #endif
if (len == -1) puts ("<INTERRUPT>\n"); else rc = run_command (lastcommand, flag);
.....................................
}
如果定义了CONFIG_SYS_HUSH_PARSER，命令接收和解析讲采用busybox 中的hush（对应hush.c）工具来实现，与uboot原始的命令解析方法相比，该工具更加智能。这里主要讲uboot中基于hush的命令解析流程。不过hush的实现太过复杂 ，鉴于自己水平太次，只是简单追踪下流程。
当在配置文件中定义了CONFIG_SYS_HUSH_PARSER，main_loop会调用parse_file_outer()，进入hush，然后里面是一大堆和hush相关的机制，暂时不做分析，最终会调用到hush中的run_pipe_real(struct pipe *pi)，在该函数中经过一些列解析 ，最终会调用到对应的命令执行函数，代码如下：
static run_pipe_real(struct pipe *pi) {
........................................
rcode = (cmdtp->cmd)(cmdtp, flag,child->argc-i,&child->argv[i]); if ( !cmdtp->repeatable ) flag_repeat = 0;
................................... }
cmdtp 是对应命令的结构指针，cmd就是该命令对应的执行函数指针。在uboot中，对所有的命令，有一个cmd_tbl_t的结构，定义如下：
struct cmd_tbl_s
{ char *name; /* Command Name */ int maxargs; /* maximum number of arguments */ int repeatable; /* autorepeat allowed? */ int (*cmd)(struct cmd_tbl_s *, int, int, char *[]); /* Implementation function */ char *usage; /* Usage message (short) */ #ifdef CONFIG_SYS_LONGHELP char *help; /* Help message (long) */ # endif #ifdef CONFIG_AUTO_COMPLETE /* do auto completion on the arguments */ int (*complete)(int argc, char *argv[], char last_char, int maxv, char *cmdv[]); #endif };
typedef struct cmd_tbl_s cmd_tbl_t;
#define U_BOOT_CMD(name,maxargs,rep,cmd,usage,help) \ cmd_tbl_t __u_boot_cmd_##name Struct_Section = {#name, maxargs, rep, cmd, usage}
对于uboot支持的每一个命令，是通过U_BOOT_CMD宏定义的，他定义了该命令对应的名称name，支持的最大参数rep，重复次数，实现函数cmd，以及输入help命令时，显示的帮助信息usage。例如，在cmd_nand中，定义nand命令的方法如下：
U_BOOT_CMD(nand, CONFIG_SYS_MAXARGS, 1, do_nand, "NAND sub-system", "info - show available NAND devices\n" "nand device [dev] - show or set current device\n" "nand read - addr off|partition size\n" "nand write - addr off|partition size\n" " read/write 'size' bytes starting at offset 'off'\n" " to/from memory address 'addr', skipping bad blocks.\n" "nand erase [clean] [off size] - erase 'size' bytes from\n" " offset 'off' (entire device if not specified)\n" #if defined(ENABLE_CMD_NAND_YAFFS) "nand read[.yaffs[1]] is not provide temporarily!\n" "nand write[.yaffs[1]] addr off size - write the `size' byte yaffs image starting\n" " at offset `off' from memory address `addr' (.yaffs1 for 512+16 NAND)\n" #endif "nand bad - show bad blocks\n" "nand dump[.oob] off - dump page\n" "nand scrub - really clean NAND erasing bad blocks (UNSAFE)\n" "nand markbad off [...] - mark bad block(s) at offset (UNSAFE)\n" "nand biterr off - make a bit error at offset (UNSAFE)" #ifdef CONFIG_CMD_NAND_LOCK_UNLOCK "\n" "nand lock [tight] [status]\n" " bring nand to lock state or display locked pages\n" "nand unlock [offset] [size] - unlock section" #endif );
命令名称为nand，支持的最大参数个数为CONFIG_SYS_MAXARGS，命令重复次数为1，对应的实现函数为do_nand,后面的是用户输入nand -help时，将显示的帮助信息。
在执行函数cmd中，第一个参数对应该命令结构本身的指针，第二个参数对应flag标记，第三个参数对应参数数目，第四个参数是指针数组，里面存储的是对应参数的指针。比如我们输入命令“nand read 30008000 0x80000 300000”，在run_pipe_real中，解析到该命令为nand ，有五个参数，这些参数对应的指针存储在argv数组中,nand命令对应的实现函数cmd为do_nand，在实现函数do_nand中，会从argv中取得对应的参数并解析，然后执行相应的命令。这些实现在do_nand函数中都可以看到。